國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

具體操作方法：起弧后，利用長(zhǎng)弧對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)熱（預(yù)熱時(shí)間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個(gè)緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運(yùn)回進(jìn)行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個(gè)過程中，焊接過程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進(jìn)行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個(gè)主要參數(shù)的相互匹配通過焊接試驗(yàn)根據(jù)焊縫成形進(jìn)行確定。

當(dāng)焊接進(jìn)行到8～9點(diǎn)區(qū)間，運(yùn)弧高度差需逐漸減小，當(dāng)?shù)竭_(dá)9點(diǎn)位置時(shí)運(yùn)弧高度應(yīng)基本等高后快速更換焊條形成接頭，繼續(xù)焊接。當(dāng)焊接超過9點(diǎn)位置時(shí)，9～12點(diǎn)區(qū)間我們采用先靠管子側(cè)運(yùn)弧，后靠板材坡口側(cè)運(yùn)弧，并且靠管子側(cè)的運(yùn)弧高度稍高于板材坡口側(cè)。隨著焊接繼續(xù)向12點(diǎn)方向進(jìn)行，高度差逐漸減小。當(dāng)焊接進(jìn)行到12點(diǎn)位置時(shí)不能熄弧，仍需繼續(xù)焊接以超過12點(diǎn)約10mm。

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長(zhǎng)足發(fā)展。

結(jié)束語

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)社會(huì)的影響較大，對(duì)生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對(duì)45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。