數(shù)控機床上下料機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床取得上料請求后，完成上下料。
1. 桁架機械手廠家認為數(shù)控機床上下料機械手可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求；
2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取；
3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉換生產；
4. 可調性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控制；
5. 多功能性：防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能；
6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，較大程度的節(jié)省人力，提升了生產的技術形象。
助力機械手的的伺服控制系統(tǒng)包括機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)，其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響，那助力機械手對伺服系統(tǒng)部件有哪些技術要求？
系統(tǒng)精度：伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復現(xiàn)輸入信號要求的精準程度，以誤差的形式表現(xiàn)，可概括為動態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
穩(wěn)定性：助力機械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
響應特性：響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關，如計算機的運行速度，運動系統(tǒng)的阻尼和質量等。
工作頻率：工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍，當工作頻率信號輸入時，系統(tǒng)能夠按技術要求正常工作，而其它頻率信號輸入時，系統(tǒng)不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動小等特點的產品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求，實習位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應速度快。
助力機械手的穩(wěn)定性和實用性能離不開系統(tǒng)部件的搭配，伺服系統(tǒng)若滿足了以上幾點性能，能夠為助力機械手帶來更好的工作效率。
自動上下料機械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標機構，通過PLC控制其整個運動過程。控制系統(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機械手運動的系統(tǒng)。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設備。
桁架上下料機械手的結構分析：
桁架機械手，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關節(jié)機器人不同，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和性價比略強于關節(jié)機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。
桁架機械手的結構組成：
直線運動單元模塊——鋼結構(鋁合金)機身、直線導軌、機架；
伺服驅動系統(tǒng)——伺服電機、行星減速器；
控制系統(tǒng)——PLC、HMI人機界面或機器人控制器、教學裝置；
末端執(zhí)行器系統(tǒng)——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉氣缸、電磁閥、磁開關、檢測傳感器；
光滑系統(tǒng)——主動光滑泵(油或油脂)；
上下料機械手操作和沖壓操作有多種安全技術措施，包括改進沖壓操作方式、改造模具結構和實現(xiàn)機械自動化。復合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序，簡化工序，簡化操作，減少操作人員的危險。手動安全工具可以避免模具設計不合理和設備突然故障造成的事故。上下料機械手常用的安全工具有彈性鉗、鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。
自動上下料機械手的作用：(1)生產：為了提高生產效率，必須控制生產節(jié)奏。除了無法提高固定的生產加工節(jié)奏外，自動上下料機械手取代了人工操作，可以很好的控制節(jié)奏，避免了人為因素對生產節(jié)奏的影響，大大提高了生產效率。
(2)靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產工藝，調試速度快，不需要人工培訓，可以快速投入生產。
(3)提高工件的外觀質量：上下料機械手自動生產線可以通過機器人完成裝卸、夾緊和下料，減少了中間環(huán)節(jié)，大大提高了零件的質量，尤其是使工件的表面更加美觀。