數控機床上下料機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的，可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數控機床取得上料請求后，完成上下料。

1. 桁架機械手廠家認為數控機床上下料機械手可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求；

2. 可以配置工業的CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓?。?/p>

3. 可以實現單工件的大批量持續生產，還可以實現多品種小批量的程序自動轉換生產；

4. 可調性高，通過編程實現安全可靠的控制；

5. 多功能性：防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能；

6. 可以輕易的實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠的布局，較大程度的節省人力，提升了生產的技術形象。

助力機械手的的伺服控制系統包括機電伺服系統、液壓伺服系統、氣動伺服系統，其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響，那助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求？

系統精度：伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精準程度，以誤差的形式表現，可概括為動態誤差，穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。

穩定性：助力機械手伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力，或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達新的穩定運行狀態的能力。

響應特性：響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與助力機械手許多因素有關，如計算機的運行速度，運動系統的阻尼和質量等。

工作頻率：工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍，當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作，而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。盡量選取具有體積小巧、外觀精致，噪音低、震動小等特點的產品，這樣安裝十分方便，能夠滿足低轉速及高轉速的不同需求，實習位置、速度、扭矩控制模式三位一體，響應速度快。

助力機械手的穩定性和實用性能離不開系統部件的搭配，伺服系統若滿足了以上幾點性能，能夠為助力機械手帶來更好的工作效率。

自動上下料機械手采用液壓控制系統和圓柱坐標機構，通過PLC控制其整個運動過程?？刂葡到y是按照規定的要求控制工業機械手運動的系統。如果了解自動上下料機械手的組成和原理，就能更好的利用設備。

桁架上下料機械手的結構分析：

桁架機械手，又稱桁架機器人，是由直線運動單元模塊組成的多軸空間機械手；與關節機器人不同，桁架機械手的制造要求相對簡單，可操作性和性價比略強于關節機器人。適合裝卸，除此之外還有搬運、堆放、激光切割、噴涂等等。

桁架機械手的結構組成：

直線運動單元模塊——鋼結構(鋁合金)機身、直線導軌、機架；

伺服驅動系統——伺服電機、行星減速器；

控制系統——PLC、HMI人機界面或機器人控制器、教學裝置；

末端執行器系統——氣爪、氣缸、夾緊爪、旋轉氣缸、電磁閥、磁開關、檢測傳感器；

光滑系統——主動光滑泵(油或油脂)；

上下料機械手操作和沖壓操作有多種安全技術措施，包括改進沖壓操作方式、改造模具結構和實現機械自動化。復合模、連續模、多工位模的使用可以減少工序，簡化工序，簡化操作，減少操作人員的危險。手動安全工具可以避免模具設計不合理和設備突然故障造成的事故。上下料機械手常用的安全工具有彈性鉗、鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。

自動上下料機械手的作用：(1)生產：為了提高生產效率，必須控制生產節奏。除了無法提高固定的生產加工節奏外，自動上下料機械手取代了人工操作，可以很好的控制節奏，避免了人為因素對生產節奏的影響，大大提高了生產效率。

(2)靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產工藝，調試速度快，不需要人工培訓，可以快速投入生產。

(3)提高工件的外觀質量：上下料機械手自動生產線可以通過機器人完成裝卸、夾緊和下料，減少了中間環節，大大提高了零件的質量，尤其是使工件的表面更加美觀。