焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人要注意的三個基本要素

一，感官元素

焊接機器人用于識別周圍環境的狀態; 感覺元件包括可以感測視覺，接近度，距離等的非接觸式傳感器，以及可以感測，壓力，觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼，鼻子，耳朵等功能，它們的功能可以使用機電元件，如相機，圖像傳感器，超聲波，激光器，導電橡膠，壓電元件，氣動元件，行程開關等。 設備已實現。

二，體育要素

對外界的反應行動; 對于移動元件，焊接機器人需要具有無軌移動機構以適應不同的地理環境，例如平面，臺階，墻壁，樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子，軌道，支腳，吸盤，氣墊等的移動機構來實現。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制，還必須包括力控制，位置和力混合控制以及膨脹比控制。

選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，并且在談判和調查期間應根據實際需要理解某些性能指標。焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。

如何調整焊接機器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調整功率大小以更改焊接參數，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。