天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

IRB7600有多種版本，大承重能力高達630kg,適用于各行業重載應用場合。大轉矩、大慣性、剛性結構以及的加速性能等優良特性，使這款市場主導產品獲得了“動力機器人”的稱號。

IRB7600適用于各種行業的重物搬運作業，尤其是重型夾具和零件的搬運、車身轉動、發動機吊升、鑄造或鍛造車間內重型零件搬運、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。

對于負載高達500kg的機器人而言，確保人員安全、保護昂貴的設備免受意外事故的損害是一大挑戰。包括先進的安全功能：安全速度限制、安全靜止監控、安全軸范圍與位置和方向監控。

IRB7600可選配LeanIDDressPack，在更換產品等需要高度柔性的場景中，該選配項可以提高許多復雜手腕運動的可能性。

特性與優點:

可靠性強——正常運行時間長

安全性高——安全的投資

速度快——節拍時間短

精度高——零件生產質量穩定

功能強大——適用范圍廣

堅固耐用——適應嚴苛的生產環境

通用性——柔性集成和生產

ABB機器人出現“動作監控”或者“關節碰撞”報警是什么原因？

答：這兩種報警通常是相同原因造成的。表示機器人 的2軸或者1軸可能發生碰撞。

機器人系統本身并不知曉發生碰撞，而是通過后臺檢測電機參數來判斷關節碰撞與否。機器人發生碰撞可能引起電機電流異常，電機抱閘未打開導致電機卡死也可能引起電機電流異常。

ABB機器人出現“轉角路徑故障”報警，是什么原因？

答：機器人運動語句MOVEL等運動指令中，如果使用了Z10等拐彎半徑參數，此時機器人會做出轉角效果。機器人能實現圓滑的轉角效果，是因為機器人預讀了改運動指令的下一句運動語句，以此來計算轉彎半徑路徑。如果是后一條指令，且沒有使用轉彎半徑fine，此時由于機器人無法讀取下一條運動指令，所以不能計算轉彎效果，所以會出現此報警。

程序模塊是RPAID程序的主體，他需要有編程人員根據工藝要求編制，一個任務的程序模塊可能有多個。程序模塊中，主程序所在的模塊我們一般稱為主模塊（MainModule）。除主模塊之外的其他程序模塊，都是子模塊。屬于模塊中的程序都是子程序。主程序負責子程序的組織，管理和調度。RAPID程序模塊是由例行程序（Routine）和程序數據（programdata）兩個部分組成：程序是用來定義機器人動作的指令集合；程序數據則用來定義指令操作數的數值（value）