愛普生機器人

雖然愛普生的機器人屬于小型產(chǎn)品，但是在汽車自動化市場，由其在汽車零部件行業(yè)，已經(jīng)成為了世1界級的機器人供應(yīng)商。26年來愛普生工業(yè)機器人已經(jīng)幫助領(lǐng)1先的1級和2級汽車供應(yīng)商創(chuàng)建了世界等級的制造解決方案。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。憑借高速和高的精度的優(yōu)勢，愛普生工業(yè)機器人已是大多數(shù)中小型汽車企業(yè)的首1選機器人。在歐美市場，愛普生的機器人和許多國際有名的汽車零部件廠商已經(jīng)有超過20年的合作，在中國市場，近幾年來，愛普生的表現(xiàn)也是格外的引人矚目。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認(rèn)證機型憑借優(yōu)異的周期時間，愛普生G3機器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。G3 SCARA機器人是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

20世紀(jì)40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。愛普生機器人工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等核心零部件的性能，這也是工業(yè)機器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。