智能機器人功能分類

可分為一般機器人，和智能機器人。

一般機器人是指不具有智能，只有一般的編程能力和操作功能的機器人。

智能機器人是具備以下三個功能要素：

1：感覺要素，用來認識周圍過境狀態。

2：運動要素，對外界做出反應性動作。

3：思考要素，根據感覺要素所得出的信息，思考出采用什么樣的動作。

傳感型是受外部控制在的。

自主型在設計制作后能夠無需人的干預做出相應的動作。

交互型是通過計算機系統和操作員或程序員進行一機對話，實現對機器人的操控。

智能機器人是一種包含多種學科知識的技術，伴隨人工智能所產生，智能機器人，在人民的生活中變得越來越重要，讓智能機器人做工作，可以讓出更多的時間陪伴家人，我相信智能機器人會給我們的生活帶來更多的體驗。

智能機器人分類

按功能分類

傳感型機器人

也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。

交互型機器人

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

機器人維修時需要注意什么？

需要維修全自動碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人；拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；高位碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣機器才能運作的更加靈活；調節設備機械本體之前，我們要須要斷電或將急停按鈕按下；送電后，要檢查電源的正確與否。

碼垛機械手適應能力強、功能多變，生產效率很高。在碼垛的過程中，碼垛生產線可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以掌握碼垛的數量及間隔等等。并且能夠保證產品的質量不會受到損害。高位碼垛機械手可以根據實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，保證一次碼垛的數量，能碼到2米，同時也保證碼垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的碼垛。