據(jù)機器人型號的規(guī)格補充內部潤滑脂，檢查電機制動器是否滑動，清潔控制器通風和過濾器，以確保適當?shù)臒峤粨Q，清潔并執(zhí)行機器人機械單元，手臂末端工具和布線的目視檢查。機器人示教器維修維護優(yōu)勢：提高機器人的使用壽命和可靠性，在潛在故障導致意外停機之前識別它們，可以為每個機器人定制維護程序，支持安排未來維護工作的數(shù)據(jù)，計量更換潤滑脂，防止過壓和密封損壞，備件庫存量大，便于快速維修

機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。

機器人的機器手導軌要保證其清潔，尤其是各種關鍵的軸承和滑動導軌是機器人運行的根本部件，需要嚴加檢查，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當中更加應該注意這些衛(wèi)生細節(jié)。機器人的軸承和導軌內部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當或者是軸承出現(xiàn)了故障，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。