現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。外露的傳動部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置，做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動關(guān)機(jī)。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應(yīng)裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)社會化給機(jī)器人在以后的發(fā)展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設(shè)備來控制機(jī)器人進(jìn)而達(dá)到我們所需的目的。

裝卸機(jī)器人屬于碼垛機(jī)器人的一種，其可以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品，下面就簡要介紹下其功能特點及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機(jī)器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。

其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；自動碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

近年來，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深化，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。目前，機(jī)器人在物流當(dāng)中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，節(jié)省作業(yè)時間。但是與發(fā)達(dá)國家相比，還是存在一定的差距。

主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)零部件精度，勞動強(qiáng)度有限，自動化程度低等方面。這也對國內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動碼垛機(jī)器人廠家而言，應(yīng)該結(jié)合市場需求，不斷引進(jìn)和自主研發(fā)結(jié)合，針對不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務(wù)。不過在化肥碼垛機(jī)使用的前后我們也必須注意一些注意事項，只有在了解這些比較重要的注意事項后才可以更好的使用碼垛機(jī)。加強(qiáng)人才的培養(yǎng)，提高產(chǎn)品研發(fā)能力，不斷縮小與發(fā)達(dá)國家的差距。

自動碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要，公司把設(shè)備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下：

一、保持環(huán)境衛(wèi)生，定期清理碼垛機(jī)周圍垃圾，根據(jù)保養(yǎng)手冊，對設(shè)備進(jìn)行清理；

二、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常；

三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性，防止影響碼垛精度；

四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化，做到定期更換；

五、定期對軸承，上下滑軌進(jìn)行潤滑工作；

六、每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。