隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對工作效率的要求越來越高，傳統的人工操作相對機器來說效率太低，而且只能應用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是將包裝貨物，整齊的、自動的擺放在托盤上的機器人，生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。隨著我國制造業的迅速發展，精益生產、敏捷制造等現代生產方式的出現，越來越多的產品呈現出高復雜性、高質量、多品種、小批量、產品壽命周期短等特點，使得焊接機器人技術制造采用自動化、柔性化的技術途徑發展已成為必然。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說，具有比較大的 優勢。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

碼垛機器人主要主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程。工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。

現在的網絡社會化給機器人在以后的發展中提供了重要的空間，我們可以使用電腦、移動設備來控制機器人進而達到我們所需的目的。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。碼垛機器人在工業機器人當中占比很大，它的出現大大促進了貨物的碼垛效率，減少工作時間，而且堆放整齊，深受物流行業的喜愛。還有就是，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現在更多的碼垛機器人參加到了工業制造和物流運輸等工作中來。

碼垛機器人為了降低誤差，應當使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。