ABB機器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆，潤滑，清潔，調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設(shè)備的壽命 。它使用測試，定期檢查和預先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞，但預防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。

注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。