近年來，自動碼垛機器人不僅在食品行業(yè)應用廣泛，在制造業(yè)、生產(chǎn)業(yè)也有廣泛的應用，其原因在于，自動碼垛機不僅搬運、碼垛效率很高，還能避免搬運碼垛過程中，人工造成的物料、產(chǎn)品損耗，碼垛機器人已然成為企業(yè)提升競爭力、提升企業(yè)效益的重要設備。

現(xiàn)在的自動碼垛機器人穩(wěn)定性也有了大大的提高，碼垛機器人上面的機械手在不工作的狀態(tài)下可以實現(xiàn)鎖機，避免出現(xiàn)一些意外情況。比如斷電后突然來電，原本停止工作的機械手突然恢復工作，很有可能對人員造成傷害。而銷機操作則可以避免這一問題的發(fā)生。

全自動碼垛機器人已經(jīng)具備了自動處理廢料的功能，尤其是一些碼垛機器人的皮帶機上專門配置了廢料排出系統(tǒng)，在碼垛的過程中可以直接把廢料排出機體，不僅提高了垛機的效率，同時還降低了廢料處理的成本。

按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送與裝卸，全自動碼垛機器人的生產(chǎn)效率；自動垛碼垛機械設備的效率hao是眾所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于現(xiàn)代自動碼垛設備生產(chǎn)技術的進步進，可以讓碼垛機在運行之時進行根據(jù)實際情況進行合適的配置，從而提升碼垛效率。碼垛裝卸機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進行運輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機器人，碼垛機器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。

二、排序：供應輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序層。

三、自動碼垛：當紙箱按排序形成一組（層）后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。