近年來，自動碼垛機(jī)器人不僅在食品行業(yè)應(yīng)用廣泛，在制造業(yè)、生產(chǎn)業(yè)也有廣泛的應(yīng)用，其原因在于，自動碼垛機(jī)不僅搬運(yùn)、碼垛效率很高，還能避免搬運(yùn)碼垛過程中，人工造成的物料、產(chǎn)品損耗，碼垛機(jī)器人已然成為企業(yè)提升競爭力、提升企業(yè)效益的重要設(shè)備。

現(xiàn)在的自動碼垛機(jī)器人穩(wěn)定性也有了大大的提高，碼垛機(jī)器人上面的機(jī)械手在不工作的狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)鎖機(jī)，避免出現(xiàn)一些意外情況。比如斷電后突然來電，原本停止工作的機(jī)械手突然恢復(fù)工作，很有可能對人員造成傷害。而銷機(jī)操作則可以避免這一問題的發(fā)生。

全自動碼垛機(jī)器人已經(jīng)具備了自動處理廢料的功能，尤其是一些碼垛機(jī)器人的皮帶機(jī)上專門配置了廢料排出系統(tǒng)，在碼垛的過程中可以直接把廢料排出機(jī)體，不僅提高了垛機(jī)的效率，同時還降低了廢料處理的成本。

按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送與裝卸，全自動碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)效率；自動垛碼垛機(jī)械設(shè)備的效率hao是眾所周知的，但是大家并不知道效率好的原因，由于現(xiàn)代自動碼垛設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步進(jìn)，可以讓碼垛機(jī)在運(yùn)行之時進(jìn)行根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合適的配置，從而提升碼垛效率。碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

很多產(chǎn)品需要用到紙箱， 然后把紙箱放到托盤上，再經(jīng)過叉車進(jìn)行運(yùn)輸。其中堆疊過程以前主要靠人工，現(xiàn)在很多企業(yè)開始采用碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人在操作紙箱堆疊的工作過程是怎樣的呢？

一、紙箱輸送：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。

二、排序：供應(yīng)輸送帶將整理好的紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入二列、三列以形成排序?qū)印?/p>

三、自動碼垛：當(dāng)紙箱按排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿又链a垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。