以下是恢復高速三軸伺服機械手原點的步驟：1.確認工作狀態是否正確。如果不在正確的位置，需要調整到相應的設置值；在手動模式下將光標移至機器人末端執行器上方的限位開關并按下操作面板上的“X+”、“Y+”或“Z+”鍵（不同品牌的機器人的按鍵可能有所不同）。此時機器人將會移動到達的點進行定位鎖緊。同時可以通過示教器的自動運行功能設定各坐標系零點以達到控制工件的原點和精度要求以及速度等參數以保證安全、快速和的工作流程以完成各種加工任務的目的。。

三軸高速伺服機械手原點的恢復步驟如下：1.確認手持示教器或控制柜觸摸屏處于待機狀態，打開電源開關。2.通過觸摸屏幕進入畫面并初始化所有坐標系、工具中心點等參數（如果已經校準好）。3.選擇【動作】模塊選擇自動回歸原位功能按鈕，點擊確定后機器人將根據用戶的方式開始運動。此時操作者需注意操作前必須檢查地線連接情況以及電機外殼是否可靠接地且只能接在主電纜上，當電控箱有明顯的打火現象時禁止使用該項服務功禁做！同時現場的防塵環境也是非常重要的哦；若采用驅動器的腕部末端執行手動返回基座的功能時也需要特別小心，因任何微小的碰撞都可能對機器人的手腕造成致命的損害，所以請務必遵守以上注意事項進行操作以避免可能的損失和傷害的發生！（通過A型藍色軌跡球來操縱移動位置）4.在屏幕上結束目標點和到達時間間隔及重復次數等相關信息之后按下“運行”鍵即可完成原位的復歸工作。（可通過紅色停止/暫停按鍵臨時停車等待或者直接按綠色終止程序運作）

以下是一個簡單的伺服三軸高速機械手編程示例，以控制其移動到目標位置：1.初始化機器人硬件和軟件系統。設置機器人的三個關節角度為零度（0°），并將所有電機速度設置為零。將參考點坐標存儲在變量中以便后續使用。2.將機械手臂放置在一個預定義的起始姿勢上，例如將其旋轉90度和水平擺放3個自由度的空間矢量姿態，使每個末端執行器都朝向正上方45度方向。這將確保它們處于正確的初始工作平面內并準備好進行操作任務。