上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸取；當(dāng)然，其他的是可以定制的。
1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。
在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。
設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。
跟著制造業(yè)自動(dòng)化的要求與日俱增，桁架機(jī)械手的運(yùn)用也逐步廣泛，這也是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運(yùn)用損壞率極低但是在日常運(yùn)用中仍然應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機(jī)械手擁有較長的運(yùn)用壽命。
桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題？定時(shí)的查看能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項(xiàng)。
桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題
1.留意堅(jiān)持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機(jī)械手運(yùn)用環(huán)境要堅(jiān)持適宜的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運(yùn)用效果的方法之一。
2、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí)，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。
3、留意定時(shí)增加光滑劑因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機(jī)械手運(yùn)用期限后要及時(shí)對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時(shí)增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。