武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

進行了引入接觸沖擊模型的動力學仿1真分析，通過承重輪接觸力分析結果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導致輪壓值存在震蕩變化，獲得了擦窗機危險工作位置；

基于赫茲接觸理論，推導了結構為雙曲率滾輪的承重輪赫茲接觸理論計算公式，并采用了有限元彈性和彈塑性分析方法，獲得了輪軌接觸特性及結構的應力、應變情況；

提出了基于接觸分析的參數化優化方法，實現了結構應力、應變與接觸應力之間的相互協調，并通過框架結構的改進實現了行走機構與底架的結構等應力設計。

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液控單向閥具有良好閉鎖性能、無泄漏，往往與高速開關閥組合使用。控制油進入會推動活塞上升頂開主閥芯，使控制油可以反向流動，液控單向閥允許正向油路自由通過，反向流通則需要借助控制油路進油使反向油路流動。

武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

在PWM脈沖高電平時，高速開關閥位移在1.5ms穩定，液控單向閥位移在4.5ms穩定，P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量均在4.5ms穩定。PWM為低電平，高速開關閥閥芯位移在1.5ms穩定，液控單向閥位移在3.5ms時穩定，同時P口至A口流量、T口流量、電液控制閥流量、A口流入流量在3.5ms穩定。當施加在曲柄端部的作用力達到625N時，由齒輪減速系統和手動曲柄提供的機械條件不允許提升大于2。高速開關閥響應時間1.5ms，液控單向閥響應時間4.5ms，高速開關閥和液控單向閥總的響應時間為4.5ms，根據擦窗機的電路控制系統頻率為10Hz，周期為100 ms，液壓閥的響應時間應小于100ms，滿足擦窗機的控制調平條件。