控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環控制系統；具備信息反饋特征，則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。

對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，共振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。

06 運動速度

這個參數對于每個使用機器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業需要完成的時間。這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的加速度。

07 本體重量

機器人本體重量是設計機器人單元時的一個重要因素。如果工業機器人安裝機臺或導軌上，你需要知道它的重量來設計相應的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。

08制動裝置和剎車

基本上每個機器人都含有制動系統，可以確保工作區域中的重復精度。如果出現意外斷電，沒有剎車裝置的機器人容易被鎖，可能會造成意外風險，這是工業機器人設計中的一個安全保障，選型的時候要特別注意

09 防護等級

根據機器人的使用環境，選擇達到一定的防護等級標準。不同的產品和不同的工作環境，IP等級會有所不同。一般如，標準：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.