輪式復(fù)合巡檢機器人

基于多傳感器信息融合技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)

移動機器人導(dǎo)航定位一般需要通過傳感器來檢測環(huán)境信息，采用單傳感器存在很大的局限性。本項目將克服傳統(tǒng)單傳感器定位導(dǎo)航的缺點，研究多傳感器信息融合為移動機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定或未知的環(huán)境中工作提供一種有效的技術(shù)手段。

通過多傳感器技術(shù)手段來獲得機器人在工作空間中的位置、方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法對所獲得信息進行處理,并建立環(huán)境模型，可以實現(xiàn)自主規(guī)劃較優(yōu)的無碰路徑。

輪式復(fù)合巡檢機器人

我國電力系統(tǒng)巨大的設(shè)備存量和增量，為電網(wǎng)智能運維提供了廣闊的市場空間，且隨著電力巡檢機器人、傳感器等技術(shù)的不斷進步，電力巡檢機器人配合紅外測溫等各類傳感器將逐步成為運維巡檢的主流。

在電力行業(yè)，智能巡檢機器人主要應(yīng)用于發(fā)電、輸電、變電、配電、用電等各個環(huán)節(jié)，涵蓋室內(nèi)配電站、室外變電站、地下電力管廊、高空電力架、輸電線路、塔架監(jiān)測等巡檢場景。

輪式復(fù)合巡檢機器人

隨著高鐵、地鐵建設(shè)在全中國范圍內(nèi)展開，對軌道交通的運維與管理也提出了更高要求。為了保障軌道交通安全，維護高鐵、地鐵運行安全，建立數(shù)字化、智能化、規(guī)范化的智能運維系統(tǒng)，智能巡檢機器人也逐漸應(yīng)用于軌道交通行業(yè)，助力運營維保數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

目前，智能巡檢機器人在軌道交通行業(yè)的應(yīng)用場景，主要包括軌道線路巡檢、機車車輛巡檢、站臺區(qū)域巡檢等。

輪式復(fù)合巡檢機器人

相較于傳統(tǒng)的人工巡檢，采用巡檢機器人輔助或代替人工巡檢，不僅能降低對巡檢人員的依賴性，巡檢效率和巡檢質(zhì)量也更高，也更能適應(yīng)雨雪、極寒、高溫等天氣及惡劣環(huán)境下的巡檢作業(yè)。

目前，巡檢機器人已廣泛應(yīng)用于電力、軌道交通、煤炭、石油化工、城市治理、數(shù)據(jù)中心、公共安防等各行各業(yè)的巡檢作業(yè)中。而且，隨著巡檢作業(yè)朝著無人值守、自動化、智能化等方向發(fā)展，這也推動了國產(chǎn)智能巡檢機器人廠商的快速發(fā)展。

當(dāng)前，國產(chǎn)智能巡檢機器人廠商已呈現(xiàn)出“百花齊放、百家爭鳴”的局面。可以預(yù)見，未來隨著自動化、智能化巡檢需求的持續(xù)釋放，以及人工智能水平與機器人技術(shù)的不斷提升，智能巡檢機器人將走向更多應(yīng)用場景，執(zhí)行更為復(fù)雜、更加多樣的巡檢任務(wù)；與此同時，國產(chǎn)智能巡檢機器人廠商也將實現(xiàn)進一步的發(fā)展。