機器人介紹

機器人可以是高等級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高等級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

機器人的爭論介紹

人類在享受機器人帶來的服務(wù)及便利的同時，也擔心未來某一天，過度聰明的機器人可能給人類帶來難以預見的危害，尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機器人，將來是否會在智能上超越人類，以至對就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？就像科幻電影中所描繪的：機器人在越來越多的領(lǐng)域取代了人類，站到了人類的對立面，由幫手變成了仇敵。

其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了。目前，科學家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此，將其應(yīng)用到計算機軟件上也就無從談起。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究的難題之一，就是開發(fā)出一種能實時做出恰當判斷的計算機軟件。日本科學家廣瀨茂男認為，即使智能機器人將來具有常識，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅。早在上世紀90年代，中國科學家周海中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。

機器人

很多人認為復合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認為AGV+機械手復合機器人很大的難點之一是技術(shù)，而協(xié)作機器人加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時掌握這兩種技術(shù)，如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要克服的難點之一。通常，復合機器人的應(yīng)用場景是相當復雜的。在特定場景下，既要完成搬料、運料、取料的任務(wù)，也要加入生產(chǎn)線承擔特定工種的加工作業(yè)。因此，復合機器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有更高的要求。

機器人氣路的維護和保養(yǎng)

隨著物流、食品和化工等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不只可以準確、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。碼垛機器人的維護與保養(yǎng)需要注意些什么呢？

碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng)

1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；

2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油

3.發(fā)現(xiàn)問題及時修正，以防發(fā)生事故。