5分鐘前 鹽城SCARA機(jī)器人價(jià)格歡迎來電 沃夫達(dá)自動化科技[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：

工業(yè)機(jī)器人的好處

1 .節(jié)約成本

機(jī)器人可以24小時(shí)操作。 例如，取出產(chǎn)品放在傳送帶和承載臺上，一個(gè)人監(jiān)視，一個(gè)人同時(shí)看兩臺以上的機(jī)器，就可以節(jié)約人工費(fèi)。 另外，通過采用工業(yè)機(jī)器人手的操作模式，自動流水線可以節(jié)約工廠的場所，使工廠整體的計(jì)劃更小，更緊湊。 請修改機(jī)械手的說明。

2 .生產(chǎn)

機(jī)器人手生產(chǎn)產(chǎn)品需要時(shí)間。 在同一生命周期中，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是一定的，不會突然變高或變低。 另外，每型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機(jī)器人的生產(chǎn)符合上司的利益。

工業(yè)機(jī)器人能在各領(lǐng)域運(yùn)用的原因主要是工業(yè)機(jī)器人的好處特別多，主要的如下：

1 .

采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠，晚上容易出現(xiàn)生理疲勞，容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外，有些比較危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員的安全。

2.易管理

以往，企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因?yàn)橛行﹩T工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多，是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機(jī)器人生產(chǎn)后，雇傭者減少，員工的管理變得容易。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。