6分鐘前 鋼包車位置檢測(cè)承諾守信 武漢寶瑾測(cè)控技術(shù)[寶瑾測(cè)控81c15d5]內(nèi)容：普通行車：一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作設(shè)備（聯(lián)動(dòng)臺(tái)）進(jìn)行工作。行車當(dāng)前走行位置(X軸):采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。但是目前，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的確都使用的是這類行車；

半自動(dòng)行車：裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，歸納于自動(dòng)化行車范疇，它是屬于半自動(dòng)行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)還可以使行車運(yùn)行路徑。一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。系統(tǒng)在國(guó)外是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，國(guó)外主要的大型鋼鐵企業(yè)在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場(chǎng)合都使用帶行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車。

全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。通信與控制配置管理監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當(dāng)通信出現(xiàn)故障時(shí)，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復(fù)后，能夠自動(dòng)重送。國(guó)外企業(yè)在一些環(huán)境相對(duì)惡劣、運(yùn)行路徑相對(duì)單一的起吊場(chǎng)合，全自動(dòng)無人行車正在逐漸興起，其特點(diǎn)是無人駕駛，自動(dòng)起吊和卸貨，行車的運(yùn)行由PLC自動(dòng)控制，路徑相對(duì)，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當(dāng)然，需要設(shè)置必要的攝像頭對(duì)整個(gè)庫場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，行車的運(yùn)行情況也需要遠(yuǎn)程監(jiān)視。但即使是國(guó)外鋼鐵企業(yè)，全自動(dòng)行車也尚未進(jìn)入廣泛使用階段。