6分鐘前 鋼包車位置檢測承諾守信 武漢寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內容：普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作設備（聯動臺）進行工作。行車當前走行位置(X軸):采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；
半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環境煙霧的干擾，一個有經驗的司機還可以使行車運行路徑。一種行車定位控制系統及控制方法【技術領域】本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。系統在國外是標準的機電一體化產品，國外主要的大型鋼鐵企業在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統的行車。
全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。通信與控制配置管理監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視，行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。
