工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸強(qiáng)溶劑；若有條件，ABB機(jī)器人示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部，應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；機(jī)器人保養(yǎng)須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。

如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動和停止，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù)，因為這兩個部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時間內(nèi)繼續(xù)啟動和停止，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測，以估計電機(jī)的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計，可以防止上述故障的發(fā)生。

正常情況下機(jī)器人使用時電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下，機(jī)器人的接頭會完全抱死。對ABB機(jī)器人檢查維修時可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量；④檢查軸承安裝過程是否正確；⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度；⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。

板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試，機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進(jìn)行針對性的維修，需要對線路進(jìn)行檢測，尋找故障點，然后對癥下藥。元器件檢測，這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設(shè)備上進(jìn)行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務(wù)必謹(jǐn)慎。