工業(yè)機(jī)器人

我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行quan面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.

工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運(yùn)動程序，而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時確定控制作用。

1、驅(qū)動方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)。

2、運(yùn)動方式：

（1）點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)；

（2）軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動。

3、控制總線：

（1）國際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

機(jī)器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到全球關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù)，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。1962年美國wan能自動化公司的臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著代工業(yè)機(jī)器人的誕生。2011年，IBM的超級電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個分水嶺，在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，并全天候發(fā)送信息，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。“老大哥”可能不會總是監(jiān)視你，但數(shù)以萬億計的“小弟”可能會。