應(yīng)用焊接機器人對汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強渡過大的問題。在對側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點時,假如運用人工焊接方式的話,就需求兩個工人來共同操作一把人工焊鉗,并且由于空間問題,在停止焊接時操作姿態(tài)會比擬艱難。
由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點在汽車的車身內(nèi),因而,工人需求鉆進車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限,因而,操作過程艱難,而且容易引發(fā)平安事故,要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機器人來停止汽車焊裝的話,就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強度的與事故發(fā)作率的同時,還能進步消費商的實踐消費效率。
在運用焊接機器人來停止焊接工作時,在鋼焊接的過程中,仍然不時的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。形成這種狀況的緣由有很多,普通與鋼的化學(xué)成分、鋼度、預(yù)熱溫度,以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn),必需要在技術(shù)上留意以下幾點:首先,停止鋼焊接,要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污,以及環(huán)境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少,而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無視,成為增氫的主要來源。
咬邊的呈現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊的視點錯誤或焊取向的緣由,能夠恰當(dāng)調(diào)理功率大小以改動焊接參數(shù),焊的姿勢和焊的相對方向。焊和工件能夠調(diào)理。氣孔可能是由于氣體維護不良,工件的底漆太厚或維護氣體不悶形成的,能夠停止相應(yīng)的調(diào)整。
焊接偏向可能是由于錯誤的焊接方向或?qū)ひ捄笗r呈現(xiàn)的問題惹起的。此時,請思索焊的中心點能否正確并停止調(diào)整。主要基于焊件的厚度和資料,當(dāng)焊接機器人通電時,電源指示燈將亮起。 如何設(shè)置合理的電極壓力,主要辦法是調(diào)理彈簧壓力螺母,使緊縮行程發(fā)作變化。
選擇自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機器人焊接;根據(jù)保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力;要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭,這可以使焊接機器人適應(yīng)不同的用途。