川崎機(jī)器人控制的類型有哪些呢?1、智能化的控制方式：模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、控制以及其他。2、按照有無反饋分為：開環(huán)控制、閉環(huán)控制，而開環(huán)控制的條件則是地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。3、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

工業(yè)機(jī)器人具有，穩(wěn)定性和可靠性好，重復(fù)性高的優(yōu)點。大公司已經(jīng)用大量工業(yè)機(jī)器人取代了機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科，集機(jī)械，電子，信息，傳感，計算機(jī)，控制等學(xué)科于一體。機(jī)器人在企業(yè)中的大量應(yīng)用使得機(jī)器人領(lǐng)域的高素質(zhì)高技能人才匱乏，難以滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。對于企業(yè)來說，ABB機(jī)器人維修管理和維護(hù)是一種新型的技術(shù)工作，不僅要求管理和維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本理論，還需要掌握機(jī)器人的安裝，調(diào)試，系統(tǒng)編程，維護(hù)等技能。

如果機(jī)器人功率晶體管中由于控制電路異常或噪聲，瞬間大電流流動，可能會損壞示教器功率晶體管和整流二極管，或使電機(jī)磁體消磁。警報旨在防止此類故障。報警是為了防止電機(jī)繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨的再生電阻過熱。當(dāng)每個內(nèi)置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時。然而，機(jī)器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。

由于機(jī)器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調(diào)節(jié)的直接教導(dǎo)難以應(yīng)用于其他機(jī)器人。機(jī)器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現(xiàn)直接控制。采用基于主動合規(guī)控制的直接教學(xué)方法。六維力傳感器安裝在機(jī)器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標(biāo)變換獲得工作坐標(biāo)系的力信號，機(jī)器人示教器維修并且將獲得的力信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人末端執(zhí)行器。位置校正量實現(xiàn)機(jī)器人的直接拖動教學(xué)。該方法對機(jī)器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。