色標(biāo)傳感器技術(shù)參數(shù)：

輸出保護(hù)電路：

輸出具有輸出持續(xù)短路或過(guò)載保護(hù)及上電誤脈沖保護(hù)

供電電流和電壓：

空載電流小于70mA，10~30V dc，10%紋波

響應(yīng)時(shí)間：

選擇無(wú)輸出時(shí)間延遲時(shí)，開(kāi)關(guān)時(shí)間小于5ops

供電保護(hù)電路：

瞬時(shí)過(guò)電壓保護(hù)和反極性保護(hù)

輸出形式：

模擬量輸出端為一電流源，可根據(jù)接收的光強(qiáng)度輸出相應(yīng)的電流

雙極性晶體管輸出:一端NPN輸出，一端為PNP輸出

關(guān)于色標(biāo)檢測(cè)的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來(lái)表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)摹Ｒ驗(yàn)椋瑥V義上用來(lái)檢測(cè)色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來(lái)檢測(cè)和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測(cè)傳感器中比較常用的一種。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測(cè)原理，辨識(shí)和比對(duì)目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來(lái)的信號(hào)與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對(duì)，來(lái)識(shí)別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測(cè)、識(shí)別和分類。色標(biāo)傳感器只能識(shí)別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無(wú)法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺(jué)得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對(duì)比度傳感器”或“灰度傳感器”會(huì)更加貼切其實(shí)際功能

顏色傳感器能通過(guò)反射光的 R·G·B 比率判別目標(biāo)處物體表面的顏色。對(duì)于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測(cè)、包裝材料定位...等，使用色標(biāo)傳感器幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)圖案位置的定位檢測(cè)，是一種非常簡(jiǎn)單、實(shí)用的做法。

色標(biāo)傳感器的作用，是通過(guò)對(duì)物體表面灰度這個(gè)單一色彩維度的測(cè)量，將測(cè)量值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標(biāo)經(jīng)過(guò)，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。