磁盤存儲(chǔ)器它可以用來存儲(chǔ)焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲(chǔ)器，可所以軟盤或硬盤存儲(chǔ)器。傳感器接口。它用于信息監(jiān)測(cè)，例如在弧焊機(jī)器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，停止焊縫盯梢操控，也可以根據(jù)操控需求銜接其他力學(xué)傳感器等。軸操控器它用來結(jié)束機(jī)器人各個(gè)軸（圖6-9所示機(jī)器人為六軸）的運(yùn)動(dòng)方位、速度和加速度的操控。輸入/輸出接口。它用于各種情況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號(hào)、外部設(shè)備操控信號(hào)的輸出等。

總拼工位不斷是節(jié)拍提升的瓶頸工位，運(yùn)用人工焊接的話，消費(fèi)節(jié)拍效率較低。但假如采用機(jī)器人焊接對(duì)汽車停止焊裝的話，就能夠有效地提升節(jié)拍效率。這主要是由于機(jī)器人的操作比擬靈敏，因而，針對(duì)一些在人工焊接時(shí)很難完成的姿態(tài)，焊接機(jī)器人能夠輕而易舉地完成。一臺(tái)機(jī)器人總共能夠應(yīng)用兩到四把的焊鉗焊接，更能滿足在實(shí)踐焊接過程中，對(duì)焊接位置的操作需求。與此同時(shí)，焊接機(jī)器人在經(jīng)過調(diào)整以后，能夠使焊接優(yōu)勢(shì)到達(dá)更大化。進(jìn)而到達(dá)四分鐘每臺(tái)的消費(fèi)節(jié)拍，而人工焊接的消費(fèi)節(jié)拍則需求十六分鐘每臺(tái)。

應(yīng)用焊接機(jī)器人對(duì)汽車停止焊裝能夠有效緩解工人工作強(qiáng)渡過大的問題。在對(duì)側(cè)圍總成停止輪罩處跟地板總成搭接焊點(diǎn)時(shí)，假如運(yùn)用人工焊接方式的話，就需求兩個(gè)工人來共同操作一把人工焊鉗，并且由于空間問題，在停止焊接時(shí)操作姿態(tài)會(huì)比擬艱難。

由于側(cè)圍總成跟地板總成的搭接點(diǎn)在汽車的車身內(nèi)，因而，工人需求鉆進(jìn)車身里面來停止車身焊接工作。但由于車身空間有限，因而，操作過程艱難，而且容易引發(fā)平安事故，要挾到員工的生命安康。但假如采用焊接機(jī)器人來停止汽車焊裝的話，就能夠完整防止這種狀況的發(fā)作。在降低工人工作強(qiáng)度的與事故發(fā)作率的同時(shí)，還能進(jìn)步消費(fèi)商的實(shí)踐消費(fèi)效率。

當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在絲的外表鍍銅會(huì)由于摩擦而零落，管子的含量會(huì)減少，高速送絲的阻力會(huì)增加。焊絲不能順利送出，形成顫動(dòng)，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴(yán)重狀況下，呈現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機(jī)器人停機(jī)，要及時(shí)清洗焊絲導(dǎo)管。

調(diào)整操作完成后，焊接機(jī)器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經(jīng)過將焊件放置在兩個(gè)電極之間，機(jī)器人將自動(dòng)使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。