晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運(yùn)動(dòng)控制。除此以外，還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊 EM253。EM253是一個(gè)單軸的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制模塊，輸出高頻率達(dá) 200KHz，支持定位，相對(duì)定位，回參考點(diǎn)等功能，集成急停，限位，參考點(diǎn)開關(guān)等 I/O點(diǎn)。

S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴(kuò)展通訊模塊，Modem模塊 EM241：EM241是一個(gè)支持 V.34標(biāo)準(zhǔn)（33.6K）的 10位調(diào)制解調(diào)器，作為 S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機(jī)系統(tǒng)，但不支持?jǐn)?shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標(biāo)準(zhǔn)的 RJ11電話接口。

CP243-1這個(gè)模塊是以太網(wǎng)模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件通信；

CP243-1 IT這個(gè)模塊是帶因特網(wǎng)功能的以太網(wǎng)模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能；

CP243-2這個(gè)模塊是AS-Interface（執(zhí)行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個(gè)完整的系統(tǒng)還需要AS-Interface電源等設(shè)備。

綜上所述，西門子PLC S7-200系列通訊功能強(qiáng)大，用戶通過配置西門子PLC S7-200系列CPU上集成的通訊口來實(shí)現(xiàn)多種通信方式，這樣就可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中與多種設(shè)備之間的通訊。由于西門子PLC S7-200系列在通訊方面的靈活性，使得它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中用途廣泛，并且為用戶提供了多種自動(dòng)化項(xiàng)目解決方案。

確定西門子PLC編程工具

（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。這主要用于微型PLC的編程。

（2）圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。

（3）計(jì)算機(jī)加西門子PLC軟件包編程。這種方式是效率的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，主要用于中PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。

當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí)，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件，插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會(huì)流入到西門子PLC，總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多，產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。所以一般帶電操作或者調(diào)試西門子S7-200PLC時(shí)，一般都要選擇帶隔離的編程電纜，是原裝的西門子PLC編程線。當(dāng)通信線路較長(zhǎng)或有室外架空線時(shí)，雷電必然會(huì)在線路上造成過電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶沮喪地說：“機(jī)床上聯(lián)網(wǎng)的幾十臺(tái)西門子PLC全部遭打壞了！”。