7分鐘前 堆取料機位置檢測服務周到 武漢寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內容：

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。但是在高粉塵環境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。現有的防碰撞方法是根據兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業。

無論堆取料機大車是否移動，嚴禁在大車軌道上坐、臥。而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故。大車移動時操作司機要注意大車運行前方軌道情況，在大車下觀察大車行走部位時要躲開軌道，要看好前后左右，防止被異物絆倒。檢查、清理斗輪機時，必須先停輸送帶，并將活動梁盡量下落降低高度，然后將所檢查設備和相關設備斷電、掛牌、上鎖。走向斗輪機時，禁止在斗輪機小車軌道上行走。

現在常用的堆取料機定位系統有GNSS精l確位置檢測系統、刻l度標尺精l確定位系統，GNSS用于室外、三維位置檢測。根據我們現場多年的經驗，以上幾種定位方式優缺點如下：1、編碼器定位方式編碼器可以實時顯示移動機車的具體位置，便于移動機車的實時控制。刻l度標尺精l確定位系統可用于室內和室外，用于有軌移動設備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統和刻l度標尺精l確定位系統都能實現堆取料機定位與防碰撞。堆取料機定位可以使用格雷母線,可對大機走行位置及回轉角度進行檢測。

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