如何減少電磁場對焊接機器人的危害？

焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

但要知道焊接機器人等設備必須提供穩定的電源才能保持良好的工作狀態。 也就是說，電磁場會影響電源，這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。

為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或將焊接設備焊接電纜纏繞在身體周圍。

下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發展。在經過五十多年的發展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發展前景的焊接傳感器之一。