自動化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲形式，能夠存儲多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉儲體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對客戶的具體情況咱們會在實踐交流和現(xiàn)場測量后提出量身定制的整體解決方案。

常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機、輸送線、分揀機、碼垛機器人、AGV、配套的倉儲處理軟件組成。整個庫區(qū)完結(jié)全自動無人化操作，處理體系擔任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實時反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動力的一同保證存儲，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時刻；在倉儲量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機，能夠極限的擴展倉儲量、降低成本。

立體倉庫設(shè)計，一般分為以下幾步：

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2、 物流要求：上游進入倉庫的入庫流量、向下游轉(zhuǎn)運的出庫流量以及所要求的庫容量；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

1、對整個庫區(qū)的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；

2、貨物單元的外形尺寸及其重量；

3、倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

4、 結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

移動式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個滾輪和驅(qū)動電機，地面上埋設(shè)了用于底盤移動的軌道。通過按動控制按鈕，由驅(qū)動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時，通過底盤對貨架位置進行移動，改變作業(yè)通道的位置。

移動式貨架的特點如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲。