焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對(duì)焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：
一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
三、剛性固定法 焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量OTC六軸機(jī)器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精1確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用，采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。
三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器在人焊接，成本降低的更加明顯。七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動(dòng)化的1高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個(gè)臺(tái)階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。
國內(nèi)自動(dòng)焊再制造市場發(fā)展?jié)摿薮?/p>
近十年中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，讓世界眾多發(fā)展中國家驚羨。歐美國家甚至有“中國威1脅論”的觀點(diǎn)。然而飛速的發(fā)展背后卻隱藏著巨大的危機(jī)。數(shù)年來，中國在世界上一直扮演者供應(yīng)大國的角色，中國的資源儲(chǔ)備正一步步減少。有稱，中國如果繼續(xù)在如此粗放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展道路上走下去，無異于飲鴆止渴。焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。這嚴(yán)重威脅著中國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。
焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了,制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。
(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機(jī)械加工,實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。