直線電機(jī)：

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；音圈電機(jī)（VoiceCoilActuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線電機(jī)特點(diǎn)：

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；要依照闡明書上的要求停止加油，振動(dòng)電機(jī)的軸承光滑油太多，太少都不利于振動(dòng)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，例外要常常察看振動(dòng)電機(jī)在不同環(huán)境中任務(wù)時(shí)的溫升情況，溫升太高也闡明振動(dòng)電機(jī)不正常，不及時(shí)檢驗(yàn)也會(huì)形成電機(jī)過快損壞。四是工作、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作、壽命長(zhǎng)。

VCM是什么

VCM（Voice Coil Motor），電子學(xué)里面的音圈電機(jī)，是馬達(dá)的一種。因?yàn)樵砗蛽P(yáng)聲器類似，所以叫音圈電機(jī)，具有高頻響、高i精度的特點(diǎn)。

其主要原理是在一個(gè)永1久磁場(chǎng)內(nèi)，通過改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來控制彈huang片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

手機(jī)攝像頭廣泛的使用VCM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能，通過VCM可以調(diào)節(jié)鏡頭的位置，呈現(xiàn)清晰的圖像。

圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)很高的加速率能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力，而其行程甚至少于50mm。

該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動(dòng)器，小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。