碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。

中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。自動(dòng)碼垛機(jī)的分類(lèi)：堆碼機(jī),碼垛機(jī),自動(dòng)堆碼機(jī),自動(dòng)碼垛機(jī),碼垛機(jī)器人,機(jī)器人。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。

工業(yè)碼垛機(jī)器人注意事項(xiàng)主要包括以下幾個(gè)方面：安全防護(hù)：確保機(jī)器人的安全防護(hù)裝置完好，并定期進(jìn)行檢查和維護(hù)，防止意外事故的發(fā)生。設(shè)備維護(hù)：定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，包括清潔、潤(rùn)滑、緊固等，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。人員操作：操作人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，并持有書(shū)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，避免誤操作和事故的發(fā)生。環(huán)境條件：機(jī)器人需要在適宜的環(huán)境條件下運(yùn)行，如溫度、濕度、粉塵等，需要進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。電源供應(yīng)：機(jī)器人需要的電源供應(yīng)，如電壓、頻率、功率等，需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)。設(shè)備監(jiān)控：對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。總之，工業(yè)碼垛機(jī)器人的安全運(yùn)行需要注意多個(gè)方面，確保機(jī)器人的安全防護(hù)、設(shè)備維護(hù)、人員操作、環(huán)境條件、電源供應(yīng)和設(shè)備監(jiān)控等方面的措施得到落實(shí)，可以提高機(jī)器人的使用效率和安全性。同時(shí)，要注意機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，避免機(jī)器人出現(xiàn)故障和損壞。