企業(yè)噴涂出產(chǎn)現(xiàn)狀
為了進(jìn)一步了解噴涂流水線結(jié)構(gòu)和噴涂出產(chǎn)的細(xì)節(jié)，對(duì)某公司靜電噴涂流水線出產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。ADC使用定時(shí)器觸發(fā)器，靜電噴涂流水線每隔一段時(shí)間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計(jì)的控制周期。該公司靜電噴涂出產(chǎn)主要是針對(duì)一些家電行業(yè)的外殼進(jìn)行表面處理，主要指標(biāo)是防腐蝕和美化外觀。盡管現(xiàn)在該公司涂裝車(chē)間己經(jīng)裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺(tái)PLC控制的噴槍運(yùn)載往復(fù)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴槍噴涂間隔需要人工調(diào)整，并且還需要人工手動(dòng)噴涂和補(bǔ)噴，自動(dòng)化程度嚴(yán)重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)的控制器。
靜電噴涂流水線
假如進(jìn)行手動(dòng)噴涂作業(yè)，操作人員有必要進(jìn)入噴粉房，在噴涂作業(yè)時(shí)，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內(nèi)，或者對(duì)皮膚產(chǎn)生刺激作用等，都會(huì)嚴(yán)重影響工人的身體健康;其次，手動(dòng)噴涂作業(yè)易受工人的經(jīng)驗(yàn)影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)以及工人的作業(yè)狀況都會(huì)影響到工件噴涂的質(zhì)量，一起也會(huì)影響噴涂出產(chǎn)的效率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。MCU電源使用三端LDO穩(wěn)壓器SPX1117將+_5V降至+3。
靜電噴涂流水線線的構(gòu)成
依據(jù)調(diào)研狀況，噴涂出產(chǎn)的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質(zhì)量檢查、轉(zhuǎn)移包裝。靜電噴涂流水線由于等效負(fù)載電阻值為5052，輸出電流測(cè)量的放大倍數(shù)為_(kāi)5，計(jì)算電流為3_SuA，基本相同。靜電噴涂流水線車(chē)間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡(jiǎn)單，一共分為九個(gè)區(qū)域，三道工藝，流水線基本按照?qǐng)D中實(shí)線箭頭所指方向進(jìn)行作業(yè)，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。
前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區(qū)域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。
靜電噴涂流水線
所顯示的靜電噴涂流水線數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。靜電噴涂流水線以高利用率和環(huán)保性著稱(chēng)，并且本錢(qián)低，效率高，安穩(wěn)牢靠又安全，使得這項(xiàng)技能應(yīng)用的也越來(lái)越廣泛。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。
靜電噴涂流水線除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對(duì)應(yīng)的8位LED，寫(xiě)一段LED熄滅，寫(xiě)0段LED發(fā)光。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí)，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。因此，我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過(guò)自檢檢測(cè)出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個(gè)指示燈，靜電噴涂流水線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個(gè)段。因此，可以通過(guò)使用顯示寄存器控制來(lái)點(diǎn)亮指示燈，以將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫(xiě)入0。
在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴槍運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴槍的上下運(yùn)動(dòng)。靜電噴涂流水線抖動(dòng)嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。這是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備無(wú)論是在參數(shù)操控，還是在產(chǎn)品體驗(yàn)上都有不小的差距。為了解決這一問(wèn)題，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了靜電噴涂流水線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動(dòng)管相連，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。
目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。靜電噴涂流水線包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。四個(gè)3位數(shù)碼管分別實(shí)現(xiàn)靜電電壓，靜電電流，流量壓力和霧化壓力值。自動(dòng)噴槍通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實(shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。靜電噴涂流水線包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。