這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測試。

伺服驅(qū)動(dòng)器配線注意事項(xiàng)

1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號線長度<3M，AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長度<20M。

2、接地線請盡量使用粗導(dǎo)線，請按第3種接準(zhǔn)（接地電阻<100Ω）采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線，如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機(jī)接地。

3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作，請采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因?yàn)槟M量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。

在轉(zhuǎn)子S也是同樣道理，當(dāng)繞組齒對齒時(shí)，其旁邊一相磁極錯(cuò)位1.8°。3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī) 42BYG250C的驅(qū)動(dòng)器為SH20403。為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進(jìn)電機(jī)的四條引線，DC+、DC-端子接驅(qū)動(dòng)器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內(nèi)部分配以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)A、B相)、方向信號輸入端(可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn))、脫機(jī)信號輸入端。

它的特點(diǎn)是通過編程可以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子等行業(yè)。作為工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的部件，伺服電機(jī)起著舉足輕重的作用。機(jī)械手的工作效率直接影響到伺服電機(jī)的性能。有很多客戶做工業(yè)機(jī)械手，他們長期使用我們的伺服電機(jī)。

以前有一位老客戶，是因?yàn)閾Q了別的品牌的伺服電機(jī)，價(jià)格比較低。可是老是出問題，三天兩頭修理，搞得很。之后沒辦法就又找到我們合作了。他公司認(rèn)為我們提供的伺服電機(jī)質(zhì)量比較穩(wěn)定，相對較高，也減少了不少煩惱。