Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備：Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高，所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時，判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病，終進行修理。先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

ABB機器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵，2、1個月檢修，確認風扇是否正常轉(zhuǎn)動，當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。3、運轉(zhuǎn)前，確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，使ABB機器人返回到適當?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源，在進行各部位的清潔的同時，確認是否有龜裂或損壞，當控制裝置的通風口上粘附有大量灰塵時，應(yīng)將灰塵擦掉。

注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

工程機器人的維護保養(yǎng)工作維護保養(yǎng)是保持工程機器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅持作好工程機器人的日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)工作，落實各項維 護保養(yǎng)制度，做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機器人存在的不足，有重點地進 行維護，對可能發(fā)生的故障，預(yù)先采取措施，保證在工程機器人出現(xiàn)故障時能及時進行修復(fù)。