門大規模化生產始于150年前，在不斷發展和完善的過程中，涌現出大批獨具規模的制造商。門的發展形式--自動門，起源在歐美，迅速發展至今天。已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。現在自動門應用在酒店、機場、購物中心、銀行、寫字樓等場所。為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。 今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環境整體的協調、和諧。

發展帶今天，自動門已經衍生出很多類別，自動門可以分為：自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達、軌道、皮帶、吊具、感應器，如果實現門禁考勤功能可以選配：指紋考勤、刷1卡考勤、消防聯動等。其中電動伸縮門，電動門，伸縮門應用于企業、廠房、小區出入大門口；自動門、自動感應門、自動門、自動旋轉門、自動平移門、自動平開門、自動弧形門、自動重疊們一般用于賓館，寫字樓，洗浴中心等大樓的出入口。醫用自動門功能特點：1、醫用氣密門采用直流無刷電機，體積小，功率大，噪音低，壽命長。

平開自動門：搖臂式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體反向。拉桿式根據不同場所出入口的特定需求，專門設計傳動結構，安裝方式門機與門體同向。

自動門機系統采用微電腦芯片，智能控制門體運行開閉，開門角度可任意設置。

門機掛于門框上，安裝方便；

可根據客戶需求選擇多種控制方式，如紅外微波探測器、門禁等；

自動門門體采用高強度鋁金框架，內襯環保填充料。

門框密封條與門扇底部的下沉式密封條配合，能完全滿足醫院、護理站、潔凈廠家等場所的衛生要求。

可根據客戶要求選擇多種控制方式，如紅外/微波探測器、門禁等。

可與門禁系統配合，實現人員管理。

自動感應門是指平移式感應門和平開式感應門。“感應”是指自動門中的一種開門模式。感應門是近些年感應門的結構。廣泛用于商店、酒店、企事業單位等場所的一種玻璃門。

它的直接的特點是當有人或物體靠近時，它會自動將門打開。當一個物體靠近時，門則不打開。感應門大致可分為平移式、旋轉式和推拉式。其中，平移式和旋轉式比較適合設置感應器。

感應”是指自動門中的一種開門模式.感應門按制作工藝分類又分為：有框門和無框門

自動感應門主要是指門開關的控制系統是通過感應方式而實現的，按感應方式的不同可分為紅外線感應門，微波感應門，感應門，觸摸式感應門等；

門體方面一般采用鋼化玻璃、不銹鋼板、彩鋼板等或一些特殊的材質。

感應門應用范圍：感應門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫院、商店等，應用非常廣泛。

自動門功能特點：1、氣密門采用直流無刷電機，體積小，功率大，噪音低，壽命長。

2、自動門配備傳動的精密齒輪減速系統，具有運行平穩、力矩大、控制更準確等特點。

3、自動門電動氣密封趟門優良的程序設計技術更顯特色：智能化的控制系統具有門扇半開啟閉、常開和鎖定、常規啟閉、雙門連鎖、啟閉雙感應及數字顯示功能，使門扇各種運行功能轉換方便，門扇運行參數、門扇運行參數設子更準確直觀。

4、氣密封自動門速度閉環控制，反彈、啟動更可靠，更具有人性化。

5、自動氣密門選用腳控或手控非接觸式感應裝置開門，既方便、靈敏又避免用手觸門體時細菌。門扇兩側有安全光線保證門扇自動關門時不會造成夾人現象。