點位操控方法(PTP)這種操控方法只磨機器人結尾執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行操控。在操控時，只要求打磨機器人能夠快速、地在相鄰各點之間運動，對到達目標點的運動軌道則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種操控方法的兩個首要技能指標。這種操控方法具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、轉移、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持結尾執行器位姿的作業中。這種方法比較簡單，可是要到達2~3um的定位精度是適當困難的。

根據現在打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。機器人打磨：不僅可以改善人們的工作環境，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自動化水平。

1、粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理，常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

2、精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

打磨機器人旨在解決不規則曲面鑄件外表磨削的職業難題，整機全自主化研制，從的機器人大腦多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設計到智能工裝夾具的設計，關于鑄件磨削深厚的工藝認知，十余項國內自主研制的發明，均表現出了機器人強大的技術優勢。機器人也是國內首臺全自主化研制的機器人，填補該范疇內在的空白，而且一切配件均完結國產化出產，然后完結降低設備本錢。用于對鑄件打磨工人的勞動力代替，提高出產功率，降低出產本錢，并為將來的無人自動化出產工廠，打下杰出的根底。

近年來，我國工業發展迅速。隨著人工智能技術、計算機技術等諸多先進技術的應用，傳統工業設備基本完結了突破性立異。機器人機械臂作為人工智能的一種工業應用，已經成為工業范疇常用的稱重裝置，大大提高了工作功率。

接下來，小編以機器人打磨拋光在眼鏡架上的實際應用為例，向大家介紹一下機器人打磨拋光的作用。眼鏡架的制造工序跨過多個步驟，但運用打磨拋光打磨拋光機的打磨拋光操作是重要的使命，其作業是需求高疲憊水平技巧的微妙而持久的作業，工人很難安頓下來。因此，運用能夠在打磨拋光作業中打磨拋光各種形狀的垂直多關節機器人，咱們捉住打磨拋光玩具并樹立主動化打磨拋光作業以主動施加磨料。采用SIER自帶的控制裝置，樹立磨損磨損和刀具負載反應控制的直徑丈量功用，仿照波蘭工匠的動作，以達到與波蘭工匠相當的質量水平。經過運用四重梭式工件進給器，完成機器人的零待機時間。跟著出產力的進步，工人的作業也變得輕松起來，在體力和精力方面也減少了，使得人力資源的多樣化成為可能。