企業噴涂出產現狀

為了進一步了解噴涂流水線結構和噴涂出產的細節，對某公司靜電噴涂流水線出產進行實地調研。該公司靜電噴涂出產主要是針對一些家電行業的外殼進行表面處理，主要指標是防腐蝕和美化外觀。國內噴涂設備存在的問題與思考靜電噴涂流水線盡管具有很多優點而被廣泛應用，可是也存在一些不足之處。盡管現在該公司涂裝車間己經裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復機進行自動噴涂，自動噴槍噴涂間隔需要人工調整，并且還需要人工手動噴涂和補噴，自動化程度嚴重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調節的控制器。

靜電噴涂流水線

假如進行手動噴涂作業，操作人員有必要進入噴粉房，在噴涂作業時，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內，或者對皮膚產生刺激作用等，都會嚴重影響工人的身體健康;其次，手動噴涂作業易受工人的經驗影響，工人操作熟練程度、經驗和技術以及工人的作業狀況都會影響到工件噴涂的質量，一起也會影響噴涂出產的效率和生產自動化水平。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。

靜電噴涂流水線線的構成

依據調研狀況，噴涂出產的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質量檢查、轉移包裝。靜電噴涂流水線車間工藝布局圖。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線設備，該公司首要業務是為家電制作廠商供給零件噴涂。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個區域，三道工藝，流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

靜電噴涂流水線

所顯示的靜電噴涂流水線數據是由密鑰或接收到的測量數據所設置的數據。它是十六進制數據。它需要轉換為常用的十進制數據，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數字管顯示器的參數為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對噴涂氣壓的自主控制。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

靜電噴涂流水線除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設計的另一個優點是它可以顯示特殊字符。8位1字節數據分別代表8段數碼管對應的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發光。因此，我們可以設計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內部錯誤或硬件錯誤時，調用函數顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設備的維護和維修。靜電噴涂流水線控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數，以及在異常狀態下上傳的告警參數。此外，在操作面板中有六個指示燈，靜電噴涂流水線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應的數據段寫入0。

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。靜電噴涂流水線抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。由于對靜電噴涂流水線執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的1007080%。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了靜電噴涂流水線噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。靜電噴涂流水線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。四個3位數碼管分別實現靜電電壓，靜電電流，流量壓力和霧化壓力值?？蓪崿F智能化操作，節省人工成本，保持產品質量穩定一致。靜電噴涂流水線包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分?；敬撨\動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。