輔助密封包括動、 靜環的密封圈， 大都做成O形圈、 V形圈、 矩形圈、 楔形圈或梯形圈。

它們的作用主要是： 防止動環與轉軸和靜環與壓蓋之間的泄漏； 補償密封面的偏斜和振動， 以保證動、 靜環端面良好的貼合。

輔助密封密封圈的材料主要有彈性體 （如橡膠） 、 塑料 （如四氟乙烯） 、 纖維 （如石棉、碳纖維） 、 無機材料 （如膨脹石墨） 和金屬 （如銅、 鋁、 不銹鋼等） 。

輔助密封圈材料的物理和機械性能的要求與密封面材料有關。

密封面要求有良好的加工質量，且保證密封副有良好的貼合性能。構成機械密封的基本元件有靜環、動環、壓蓋、推環、彈簧、定位環、軸套、動環密封圈、靜環密封圈軸套密封圈等。彈性元件（彈簧、波紋管）它主要起預緊、補償和緩沖的作用，要求始終保持足夠的彈性來克服輔助密封和傳動件的摩擦和動環等的慣性，保證端面密封副良好的貼合和動環的追隨性，材料要求耐腐蝕、耐疲勞。輔助密封（0 形圈、V形圈、U 形圈、楔形圈和異形圈等）它主要起靜環和動環的密封作用，同時也起到浮動和緩沖作用。要求靜環的密封元件能保證靜環與壓蓋之間的密封性，靜環有一定的浮動性，動環的密封元件能保證動環與軸或軸套之間的密封性和動環的浮動性。材料要求耐熱等。

按密封介質泄漏方向可分為：內流失和外流式。

按介質在端面引起的卸載情況可分為：平衡式和非平衡式。

按密封端面的對數可分為：單端面和雙端面。

按彈簧的個數可分為：單彈簧式和多彈簧式。

按彈性元件分類：彈簧壓縮式和波紋管式。

按非接觸式機械密封結構分類：流體靜壓式、流體動壓式、干氣密封式。

按密封腔溫度分類：高、中、普、低溫密封。

按密封腔壓力分離：超高、高、中、低壓機械密封。