特種設備安全技術規范要求集裝箱門式起重機起升機構必須設置起升高度限位器。當起升達到設定高度時，起升機構應當能夠自動切斷動力電源，并且在設定高度的上方留有足夠高度位置，以保障上升制動有足夠安全行程。為了防止一套起升高度限位器失效時可能帶來的吊具沖頂的安全事故隱患，還可以設置第二起升高度限位器，設置不同形式。對于集裝箱門式起重機，基本無特殊工況，所以一般只需設置一個高度限位器。老舊起重機采用單套起升高度限位器，控制開關都是傳動式，采用凸輪控制器直接控制，控制觸點接入起升機構上升動作的控制回路中，當起升高度達到設定位置時，自動切斷動力電源，達到上升高度限位的保護功能。

歐式起重機大車在行走機構出現不同步是很嚴重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側面；嚴重的大車行走不同步則會發生輪緣變形或軌道側面金屬掉落，甚至發生脫軌事故。靖江起重設備廠具有30年的起重機生產經驗，在售后中遇到過很多大車行走不同步引起的設備故障。歐式起重機的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產生作用力，作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉速，使得設備發生抖動，終可能會導致用以穩固軌道的螺栓發生松動和整個大車都發生振動，這些振動均會對房梁、橋架結構造成影響。

智能起重機在工作過程中，大、小車加減速以及負載的提升都會使負載出現來回擺動，不僅影響起重機作業效率，還會引發安全事故。常用開環和閉環控制技術實現智能起重機路徑規劃和防搖擺控制。開環控制主要包括基于輸入的定位防搖擺控制和基于軌跡規劃的定位防搖擺控制；閉環控制方法有反饋線性化、增益調度控制、滑模控制、預測控制、模糊控制、神經網絡控制、無源性控制等控制方式。