二十輥軋機的傳動及控制系統

基礎自動化級主要是軋機的輔助傳動控制、主傳動控制、自動厚度控制(AGC)、

輔助系統控制及板形控制。基礎自動化級在過程自動化級管理下工作，同時設有人機通訊系統，這三者通過系統總線相連。過程管理自動化級則通過以太網和生產管理自動化級相連。

過程管理自動化級中主要功能為：

1)指令管理，

2)物料跟蹤，

3)軋輾管理,

4)數學模型，

5)數據收集，

6)報表編制。

二十輥軋機

軋機控制系統的發展

二十輥軋機的控制系統在實踐中不斷的發展著，按目前的控制系統水平，20輥軋機的產品精度已經非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們仍在不斷地改進控制系統。

在這些改進中有的因機械的進步而得到發展，有的則是因為自動控制理論的突破而獲發展，當然也有機、電、儀共同進步而得到 發展的。下面簡述主要的發展。

傾斜控制

為了保持軋機的剛度，使產品的縱向和橫向公差能得到控制它的機架是整體式的。但是整體式軋機的工作輻之間的距離較小，對于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術的發展，液壓缸及液壓系統使用的壓力越來越高。人們利用液壓技術，把軋機分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時的軋制力，而且同樣可以保持軋機機架的高剛度。

由于這一機械上的改進，因而出現了傾斜控制。在生產過程中，有些原料沿寬度方向會出現單邊較大的厚度偏差，此時板形測量儀測得的信號偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統由此會發出軋機傾斜的指令，也就是使軋輾傳動側和非傳動側的開口度不一

樣，這就是傾斜控制技術。這種控制方法，對原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

二十輥軋機

軋機控制系統的發展

模糊控制的應用

自動控制理論發展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統的一個高階微分方程，也就是需要一個數學模型。60年代初形成的

現代控制理論，需要找出描述系統的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數學模型，但在實踐中往往很難找準這個數學模型。

60年代中期，模糊數學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發展到智能模糊控制。