常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。隨著機器人的發展，它還能不斷地拓寬人類的活動領域，使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。

工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

人工智能時代大潮來襲，未來機器人必將接替越來越多的人類工作。就在很多人擔心自己飯碗能否保住的時候，蓋茨已經想到了更多。近日，Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻，經常在人工智能話題上語出驚人的蓋茨，又開了一次腦洞。工業機器人控制系統結構工業機器人控制系統按其控制方式可分為三類。這位曾經的世界首富發出建議：應該向機器人收稅！

歷史

1998年 丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。1999年

日本suo尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。2002年

美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業化的家用機器人。該稅收終會減慢自動化應用率和機器人發展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。2006年

6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

工業機器人的組成部分

感知系統

感知系統由內部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內部和外部環境信息，并把這些信息反饋給控制系統。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置、速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環境之間的一些狀態變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。外部傳感器一方面使機器人更準確地獲取周圍環境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。