自動碼垛機主要控制元件：包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

雖然自動碼垛機械手可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下可以選擇手動出帶。

除此之外，想要減少自動碼垛機械手在運行過程當中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現了問題需要立碼關掉電源，并且找人的員進行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有解決問題之前不要輕易再次啟動。

全自動碼垛機主要特點：

本設備是整托盤放入托盤堆放區，開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。本機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩定性及操控性;工作的穩定性及操控性好便應該有比較低的故障率、可連續長時間工作、操作和改變碼垛目標容易實現;2.對被碼垛目標的擴展性;對被碼垛目標的擴展性好便應該適應不同形態、形狀、重量、尺寸的碼垛目標;