愛普生機(jī)器人

在機(jī)器人領(lǐng)域，愛普生已有30年的研發(fā)和應(yīng)用，是技術(shù)和運(yùn)用都是世界1領(lǐng)1先的水平，世界各地許多頂1級(jí)企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用上。愛普生機(jī)器人有廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在3C電子（計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子）、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè)，均可以見到愛普生機(jī)器人的身影。1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。如進(jìn)行組裝、機(jī)加工、檢測(cè)、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝。

工業(yè)機(jī)器人

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。畠山剛認(rèn)為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場(chǎng)的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。