愛普生機器人

在機器人領域，愛普生已有30年的研發(fā)和應用，是技術和運用都是世界1領1先的水平，世界各地許多頂1級企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。廣泛應用在各行各業(yè)的自動化應用上。愛普生機器人有廣泛應用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，在3C電子（計算機、通訊、消費電子）、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè)，均可以見到愛普生機器人的身影。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。如進行組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝。

工業(yè)機器人

推進工業(yè)機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產品，引導我國工業(yè)機器人向中gao端發(fā)展。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業(yè)機器人大多數(shù)產品均已本地生產。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

尤早的關節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。