我們知道，坐標碼垛機是后道包裝設備里主要的一款設備。坐標碼垛機不僅是一款硬件的機器設備，更依托于計算機軟件，實現現代的智能化物流。下面就由坐標碼垛機廠家是如何通過軟件系統完成工作的呢？1、TMS（發貨運輸管理系統）：可選開放外網端口供客戶、司機接入，實時管理訂單運輸、運輸調度、在線跟蹤并完成運費結算統計等并通過大屏幕顯示、移動電話、短信等方式智慧車輛至裝車點完成裝載，基于GIS和LBS服務可為司機提供路徑規劃、路徑導航服務。2、SPDS（智慧排車系統）：車型、車輛，配送要求，路徑規劃，優先順序等條件計算裝車訂單、車容貨品、裝車結構、裝車順序等，結合WRMS（倉儲資源管理系統），STLCS（智慧暫存物流調度系統）/SLCS&RCS（智慧物流調度系統&環穿控制系統）將裝車貨品自動化調度輸送至裝車或整車碼垛機工位。

碼垛機是如今生產制造業流水線中不可缺少的包裝機械之一，它的作用是將產品更好地進行碼垛，減少人工成本。在使用碼垛機工作時，為避免導致人身傷害和財產損失等意外，根據系統應用環境的實際情況，需要注意以下幾點；1、在碼垛機運行中或者等待中，不可進入碼垛機的運行范圍，特別是抓手在垂直方向運動時，不要在抓手下方走動。2、操作人員手動或自動運行碼垛機的時候，需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需由專門人員操作，無關人員不可隨意操作。3、當需要檢查碼垛機下方零件情況，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員需確認設備急停按鈕已經按下。

碼垛機大部分是根據特定工作的要求設計。如，當確定手部大小、形狀，手指個數以及動作自由度時，須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質、外力的物理條件以及旋轉環境等。而這些又決定手部的抓取機能，即約束性、操作性和感覺性。主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標碼垛機，另一種是臂式直角坐標碼垛機。門式直角坐標碼垛機可承受較大載荷，結構穩定，占據空間大；懸臂式坐標碼垛機使用靈活方便，占據空間小。直角坐標碼垛機的終端設備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。直角坐標碼垛機主要用于在自動化生產過程中執行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛設備比其它碼垛機成本低很多，將被在更多的行業廣泛應用。

雖然在未來的發展中，建立起人機協作模型。但是在一些敵對環境和任務環境中，碼垛機設備更換勞動力是不可避免的要求。對于工人而言，碼垛機設備是枯燥，勤奮和低微附加值。近年來，中國的碼垛機設備市場迅速擴大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業務的快速發展，碼垛機設備可以幫助公司增加動力，未來還有很大的生存空間。當手動運輸和堆放貨物時，只能在一小時內完成少量操作，特別是當堆放在高處或處理大量零件時。人造力低，構成職業傷害很簡單。碼垛機設備不受這些影響，無論產品的尺寸，重量和重量如何，它能很快的完成堆垛任務，從而進一步提高工廠包裝的功率。如今碼垛機設備具有很強的適應性，可以確保高速下的高可靠性。貨盤化要求產品堆疊在一起，由程序控制的碼垛機設備比手動放置更加標準化，并且沒有產品偏差或損壞的問題。在過去當倉庫被摧毀時，人類堆積的物品就會發生，這是一個很大的隱患。因此可以通過自動碼垛機釋放勞動力，然后工人可以執行更值的工作。