直線電機原理是什么
對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。
直線電機優(yōu)點是什么
適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束,普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運動時無機械接觸,因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
直線電機優(yōu)勢
(1)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。
(2)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問題。
(3)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運行場合。
(4)適應(yīng)性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要。
(5)高加速度。這是直線電機驅(qū)動,相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢。
直線電機原理
不考慮縱向邊端效應(yīng)三相對稱正弦電流隨時間變化,產(chǎn)生行波磁場行波磁場感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生電流,初級固定,次級做直線運動;短初級長次級;長初級短次級;一般采用短初級長次級;單邊型直線電機產(chǎn)生法向吸力;在鋼次級時約為推力的10倍左右雙邊型直線電機抵消法向吸力。直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。