無人保潔船的組成：一、視頻系統：1、保潔船上安裝前、后旋轉式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動態，前和后分大小2個畫面。3、保潔船前進、后退時視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統：1、保潔船后部左右安裝2個推進器，規格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機遠程視頻駕駛；3、GPS定位和規劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無人駕駛與有人駕駛切換。

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統的人工水域清潔模式中，工作環境危險、清潔效率低、作業成本高等業務特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發展有著重要的借鑒意義。

無人保潔船的剛性需求：1、水草收割。水生植物的種植為湖泊生態治理的重要內容，為維護沙湖水質，超過50%區域種植有水生植物，但在4~8月長勢過快，需要進行控制，需要在水草長出水面或距離水面 30-50cm時進行收割，需持續作業，為高頻次應用場景。2、水面清潔沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸邊，垃圾類型為荷葉、蘆葦桿及少量生活垃圾，且現場荷葉交錯，垃圾打撈難度大，需定期清理，保持水面清潔。