大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣。可以說，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

一般企業(yè)購(gòu)買AGV搬運(yùn)車都是用來代替人工來完成一些能提升效率、節(jié)約成本的工作任務(wù)。AGV搬運(yùn)車在搬運(yùn)貨物的時(shí)候，AGV系統(tǒng)會(huì)由工作人員給出指令，隨后AGV搬運(yùn)車接收到指令，會(huì)以方便安全、有效快捷的方式進(jìn)行搬運(yùn)工作。在搬運(yùn)的過程中還需要懂得對(duì)障礙物的避讓，在合適的地方停放，所以才需要AGV搬運(yùn)車的算法準(zhǔn)。AGV搬運(yùn)車的零件部位、空隙結(jié)構(gòu)也要設(shè)計(jì)好，這可以令它在工作的時(shí)候可以更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在，視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測(cè)階段。相信在不久的將來，采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離奔走的AGV而言，依然是一個(gè)重大的突破。

AGV小車主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。AGV小車根據(jù)用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負(fù)式AGV,臺(tái)車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運(yùn)型AGV。

激光導(dǎo)航AGV無(wú)人搬運(yùn)車的價(jià)格：國(guó)外的AGV價(jià)格相對(duì)于國(guó)內(nèi)來說是貴比較多。國(guó)外一臺(tái)激光AGV大概是100多萬(wàn)。國(guó)內(nèi)激光AGV大概是幾十萬(wàn)左右。產(chǎn)品價(jià)格在下跌

磁導(dǎo)航AGV無(wú)人搬運(yùn)車的價(jià)格：國(guó)外AGV主要以激光航航的為主流的產(chǎn)品。國(guó)外磁導(dǎo)航的AGV大概是幾十萬(wàn)。國(guó)內(nèi)磁導(dǎo)航的6~10多萬(wàn)不等，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的6萬(wàn)多，復(fù)雜的可能是10多萬(wàn)一臺(tái)。當(dāng)然不同廠家生產(chǎn)的AGV價(jià)格也有相差。