蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。與去年同期相比，2021年上半年行業整體向好，不論是AGV產品的推陳出新，還是AGV市場拓展的不斷深入，抑或是AGV行業發展不斷趨于理性，雖然也存在著一些問題，如企業經營風險、價格戰等，但這也是行業競爭的正常現象。
蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。比如說，AGV小車如果需要運動的話，一般都需要電機和驅動器，它們在工作過程中都會產生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統是能夠正常工作的。
1、額定載重量：動導引搬運車所能承載貨物的較大重量，AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數量較少。
2、自重：自重是指AGV無人搬運車與電池加起來的總重量。
3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。
4、停位精度：指AGV無人搬運車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。
5、小轉彎半徑：指AGV無人搬運車在空載低速行駛、偏轉程度較大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。
6、運行速度：指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的較大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。
7、工作周期：AGV無人搬運車完成一次工作循環所需的時間。
8、運載類別：所運輸的物料的類型。
9、移載方式：移載裝置的運動形式。
10、驅動形式：指的是AGV靠什么裝置來實現行走，轉向的功能的。
單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強的穩定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。
適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。
適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。