2分鐘前 云南CANFD總線集線器報價承諾守信「多圖」[北京安融互通c608a95]內容：CAN總線轉換器中CAN的報文格式
在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協議支持兩種報文格式，其獨有的不同是標識符(ID)長度不同，標準格式為11位，擴展格式為29位。
在標準格式中，報文的起始位稱為幀起始(SOF)，然后是由11位標識符和遠程發送請求位 (RTR)組成的仲裁場。RTR位標明是數據幀還是請求幀，在請求幀中沒有數據字節。
控制場包括標識符擴展位(IDE)，指出是標準格式還是擴展格式。它還包括一個保留位 (ro)，為將來擴展使用。它的較后四個位用來指明數據場中數據的長度(DLC)。數據場范圍為0~8個字節,其后有一個檢測數據錯誤的循環冗余檢查(CRC)。
應答場(ACK)包括應答位和應答分隔符。發送站發送的這兩位均為隱性電平(邏輯1)，這時正確接收報文的接收站發送主控電平(邏輯0)覆蓋它。用這種方法，發送站可以保證網絡中至少有一個站能正確接收到報文。
報文的尾部由幀結束標出。在相鄰的兩條報文間有一很短的間隔位，如果這時沒有站進行總線存取，總線將處于空閑狀態。
CAN總線上節點較多的時候，節點經常會出現故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因為有多種可能性導致這種情況。，比如接收節點將該節點的數據過濾掉了，或者總線上有幾個ID比該節點小的節點在發送數據，由于仲裁導致數據發不出來。
如果你問我如何分析故障原因？其實這個很簡單，你看看ZLG的，就知道了。
CANFiber為工業級產品，可以工作在－30℃～85℃的溫度范圍內。它具有一個CAN總線接口，通信較高波特率為1Mbps，一個全雙工光纖接口，通信較高速率為2Mbps。CANFiber的CAN總線端口具有自適應波特率和用戶強制波特率兩種工作方式，光纖端口較大傳輸為60公里，CANFiber成對使用允許兩邊波特率不對等。通過配置軟件用戶可以靈活的設定相關配置參數。